WHILL Advent Calendar 2018 - Adventarの21日目の記事です。 WHILL Model CRのモーターコントローラが返ってきました。経緯はこちら。 モーターコントローラのトランシーバー及びマイコンが故障していたそうです。 原因は、TX/RXとバッテリーのピンが接触し…