WHILLとハンズマンに行ってきた
ガチ本です。
WHILL Advent Calendar 2018 の11日目の記事です。
WHILLとハンズマンに行ってきました！もちろん手押しでｗ
まずは車に載せるところから。軽自動車ですが後ろを倒せばらくらく載せることができました！簡単に分解できて、すぐに載せられるのはうれしい！
ハンズマンに到着、かなさんを乗せて手押しで店内へ。
早速、入ってすぐにあるLEDコーナー。
やっぱり手押しが大変だったので、まずはパイプ探しに...
いまめっちゃこれが欲しい。。。
あなたに合った収納アクセサリーでお出かけを楽しく - WHILL 次世代型電動車椅子
ないなら作ろうと思い、水道管とか取っ手とかいろいろ探していたのですが、、、
- 背もたれカバーのスリットに取り付けると、カバーが割れそう
- 背もたれを押すと倒れるので、動かしづらいだろう
- 背もたれを外して取り付けるか
- 肘掛の後ろの部分にカポッとハマるようなものがいいかも
良さげなものが見つかりませんでした。
今回の目的は、IntelのRealSense D400シリーズとScanseのsweep(Scanning LiDAR)を搭載するため。
そして、たどり着いたのが、金具とネジのコーナー。だんだん楽しくなってきました！
防振のツリバンド、本来何に使うんだろう。。。
座席前のパイプにすっぽりハマるではありませんか。
RealSenseが1/4ネジ、ツリバンドが3/8ネジなので、あとはネジ変換があれば簡単に固定できそうです！
防振のUバンドもいい感じ。 LiDARの固定に使えるかも！
他にも、パイプを通すものや、背もたれカバーの穴に結束バンドで固定できそうなものが見つかりました。
WHILLの修理が終わったら、電源の入るWHILLでまた来たいと思います！
おっちゃんに「ハンズマンの中を歩き回るの疲れるから乗せて欲しい」と言われたので、ハンズマンはWHILLを導入すべき。
かなさんには、ガチ本が手押しする「自動運転」を体験してもらいましたｗ 自分もかなさんに手押ししてもらいましたが、最高でした。 ジョイスティックすら握らずに気にしなくていいなんて。 オムニホイールのぬるぬる動く感じもまたたまらんですな。
センサの取り付け箇所については、武井さんの記事も参考まで。
WHILL Model CR センサはここに取り付けろ！ - tak-tek’s diary
明日のアドベントカレンダーもお楽しみに！
試乗会をやります。
