悲報、WHILL壊した
ガチ本です。
WHILL Advent Calendar 2018 の9日目の記事です。
先週、WHILLをPCから制御するため、自作ケーブルで試していたところ、電源が入らなくなってしまいました・・・
最初は正常に動作していた → 自作ケーブルで試すが動かず → 自作ケーブルを調整 → 本体の電源が入らなくなる(;'∀')
確認事項は以下です。
①バッテリーを本体から外し、再度装着すると、赤いテールランプが点灯するか？
→ 点灯せず
②バッテリーを外して、横のボタンを押す。全点灯するか、流れるように点灯するか？
→ 全点灯する
バッテリーは正常で、モーターコントローラが故障したようです。
モーターコントローラを修理に出すことになりました。
バッテリーを外したところにモータコントローラがあるので、六角レンチで4つのネジを外します。
座席の下にあるカバーを外します。ネジ類はまとめてテープで貼り付けてなくさないようにします。
モーターコントローラの取り外しが完了、郵送しました。
自作ケーブルを調整する間、
* TX、RXを間違えたか
* 電源ピンがショートしたか
* シリアル通信の設定をミスってなにか書き込んでしまったのか？
原因はわかりませんが、、、
自作ケーブルの作り方は、14日のMioさんの記事を待つことにしますｗ
しばらくは手押しWHILLで頑張りますｗ
